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真假公交優先！
每天不是堵在路上，就是在去往堵的路上。
對于一個每天要乘坐公共交通工具的人來說，公交信號優先的確使通行速度增加了不少。
2017年8月17日，公安部、中央文明辦、住房城鄉建設部、交通運輸部聯合印發《城市道路交通文明暢通提升行動計劃（2017—2020）》。公交信號優先控制，應該成為中國下階段信號控制系統研發和功能提升的目標之一。
公交信號優先
公交優先的落實，既包括路權上的保障，也包括信號控制上的優先，二者相輔相成、缺一不可。公交專用道的設置可以在路權上為公交提供優先，而在交叉口則需要通過公交信號優先從信號角度保證公交在時間上的優先通行權。
信號優先又分為三種：
被動優先：針對離線信號控制方案進行優化，不考慮交叉口是否有公交車輛到達，同時不需要車輛檢測/優先申請生成系統；
主動優化：為檢測到的特定車輛提供優先，包括相位延長、提前激活相位、公交車輛專用相位等多種方法；
自適應優先：基于實時檢測數據提供信號優先的同時，以某一指標為目標優化方案。
奉賢BRT信號優先運行現狀
2018年4月20日，奉賢BRT正式開通，從2011年開始規劃到落地，用了7年時間。
公交信號優先系統主要涉及南奉公路、賢浦路、浦星公路。工程沿線道路線路全線31.2km，其中路中BRT專用道設置長度20.2km，路側專用道4.1km，其余路段靈活設置。
公交專用道實施節省了29-32分鐘，信號優先實施節省8分鐘，優化率達到10.7%。
信號優先設計思路
該項目公交站點均設置在出口道，有利于主動信號優先策略實施，但還要考慮高峰時間交叉口下游站點泊位空間不足。
信號優先設計考慮因素包括交叉口交通組織渠化方案、交叉口交通狀況、站臺與交叉口相對位置關系、信號控制系統、公交滿載率、公交車輛車頭時距和準點率等。
綜合考慮，項目采用被動優先+主動優先相結合的公交信號優先策略，根據擁堵情況，分時段優先控制。
被動優先不需要公交檢測信息，公交車量根據信號系統配時行走。主要通過協調控制，按照綠波方式設計。
主動優先控制方法包括：綠燈延遲、紅燈提前、插入相位和相位跳躍，一般路口都包含這些控制，但每個路口具體的優先策略根據具體情況靈活配置。
早晚高峰期間，一般會通過綠燈延遲或紅燈提前的方式實現主動優先，但不做插入相位。平峰或低峰期，四種方式都可能用到。
由于插入相位會導致周期發生變化，因此盡量一周期之內將這個時間用其他相位消耗掉，最大限度保證周期不變，特別是協調相位的起止時間一般不變，這樣可以保證綠波協調效果，并且不影響社會車輛通行。
系統簡介
系統架構
奉賢公交信號優先系統總體設計是在原有路口智能控制信號機的基礎上增設信號優先控制主機和BRT 車輛檢測設備，實現BRT 車輛信號優先。對于部分尚未安裝信號機的路口，增設自適應交通信號機及信號燈，以實現對該路口通行秩序的維護和BRT 車輛的優先通行。”
專用道公交車輛檢測子系統運用RFID射頻通訊技術、精確區域喚醒技術、軟硬件的低功耗控制技術、數據通訊加密技術等關鍵技術，通過車輛檢測與識別手段，對公交車輛進行準確位置和身份識別，確定公交的優先等級與策略。
檢測器布設是每個路口的進口道方向在距離停車線50~150m左右，布設一個接近檢測斷面，即一個路口配備設置兩套RFID閱讀器及天線與無線地磁感應器。
項目采用在交通信號控制機旁邊布設優先控制主機，運用有線連接的方式，保證信號控制系統和公交車輛檢測系統的通信。
行業痛點
公交信號優先的出發點是好的，但是目前都還停留在比較粗狂的階段，遠未能夠真正實現復雜場景下的有效優先，主要表現在：
一是缺乏頂層設計，沒有統一的規范。
二是缺乏被廣泛認可的評價標準。廠商在投標的時候都認為可以滿足所有設計要求，但是沒有標準去考核評估是否實現了信號優先。
三是能實現的優先比較單一、粗獷。
某些公交信號優先做的比較“粗暴”，雖然公交獲得了優先，但對社會交通影響過大。甚至連公交優先的效果都沒做好的情況下，又導致了社會交通的擁堵。
最近北京某段路設置了公交專用道，有司機吐槽，設置之前即使早高峰期間也只需要20分鐘，而現在公交車沒見快，反而造成了大擁堵，一公里的路程花了半小時。
有些公交信號優先在竣工時做的比較好，但后期缺少長期穩定的維護，又會導致效果失去。此外，有些地方交管對公交“優先”比較排斥，認為公交與小汽車一視同仁。
這也是為什么當前很多人認為公交信號優先是假的，推廣步伐緩慢的主要原因。
總結
在交通結構上大力度實施公交優先，提高綠色交通分擔率是解決交通擁堵的主要措施。各大城市也陸續開始建設公交優先示范城市，然而當前多數城市示范效果并不理想。
每個交通參與者都習慣站在自身角度去評價擁堵狀況，站在交警的角度，是希望整條道路的擁堵狀況得到改善，因此實施公交信號優先不應該影響社會車輛通行。
而奉賢BRT信號優先系統最大的亮點就在于系統能夠保持線路綠波情況下進行優先，對社會車輛通行基本不造成影響。
但是，從行業整體發展情況來看，無論從管理層面，還是項目設計、實施、維護等方面，公交信號優先仍任重道遠。